Actuador rotativo de eje hueco KAH

Aplicaciones:

Los actuadores rotativos huecos de KAH se utilizan ampliamente en: equipos electrónicos y semiconductores, máquinas herramienta CNC de precisión, equipos 3C, equipos de procesamiento láser de precisión, equipos LED, equipos de prueba, equipos médicos, robots y brazos robóticos especiales, maquinaria de impresión, equipos de inyección de tinta, equipos de procesamiento de vidrio, instrumentos de medición de precisión, etc. Detalles del producto:

Alta precisión: La precisión de posicionamiento absoluto hasta 10 segundos de arco (0,0028 grados).

Gran par: Tamaño pequeño, gran par; par de salida de hasta 800 Nm.

Agujero hueco: Orificio de roscado interno de gran apertura para facilitar el paso de cables, campos de gas, rayos láser, etc.

Larga vida útil: La precisión permanece inalterada tras su uso durante más de 20.000 horas.

Juego cero: Accionamiento armónico con juego cero.

Integración: Reductor armónico de onda de tensión integrado, motor de par, freno electromagnético, codificador y controlador.

Rápida respuesta: Excelente rendimiento de respuesta dinámica; ideal para el procesamiento de láser, y equipos de automatización.

Baja vibración: Vibración y ruido extremadamente bajos; la mejor opción para aplicaciones como semiconductores y equipos de imagen médica.

Altos estándares de protección: Hasta el nivel de protección IP67.

Sin mantenimiento: No es necesario un mantenimiento regular; no es necesario cambiar la grasa, etc.

Si quieres saber más sobre nuestros productos, puedes descargar nuestro Manual de Introducción de Producto y Modelo 3D aquí.

Las especificaciones de los actuadores rotativos de las series KAH-14 y KAH-17

Series			KAH-14			KAH-17
Modo: KAH-			14A	14B	14C	17A	17B	17C	17D
Relación de reducción			1:51	1:81	1:101	1:51	1:81	1:101	1:121
Par máximo en arranque y parada		N·m	23	29	34	42	53	66	66
Par medio máximo		N·m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49
220VAC	Velocidad máxima Velocidad nominal Corriente maxima Corriente nominal Constante de par	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	127.5 70.6 1.96 0.56 15.36	80.2 44.4 1.56 0.56 24.10	64.4 35.6 1.41 0.44 30.68	119.6 60.8 3.35 1.65 19.39	75.3 38.3 2.10 1.04 31.73	60.4 30.7 2.51 1.24 39.51	50.4 25.6 2.09 1.04 47.11
	Resistencia de fase Inductancia de fase Back EMF	Ohms mH Vrms/kRPM	4.311 5.256 23.85			2.135 3.869 30.66
110VAC	Velocidad máxima Velocidad nominal Corriente maxima Corriente nominal Constante de par	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	40.8 70.6 4.06 1.17 7.36	64.8 44.4 3.23 1.16 11.68	80.8 35.6 3.03 0.93 14.57	100.0 60.8 6.78 3.35 9.56	63.0 38.3 8.26 4.18 7.85	50.5 30.7 7.08 3.53 13.87	42.1 25.6 6.26 2.95 16.58
	Resistencia de fase Inductancia de fase Back EMF	Ohms mH Vrms/kRPM	2.089 2.593 11.07			1.036 1.684 14.79
DC bus voltage 48VDC	Velocidad máxima Velocidad nominal Corriente maxima Corriente nominal Constante de par	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	88.2 70.6 7.59 2.84 3.03	55.6 44.4 7.67 3.57 3.78	44.6 35.6 5.66 2.25 6.01	78.4 60.8 16.50 8.47 3.74	49.4 38.3 11.23 5.34 6.12	39.6 30.7 13.20 6.53 7.50	33.1 25.6 10.98 5.46 8.98
	Resistencia de fase Inductancia de fase Back EMF	Ohms mH Vrms/kRPM	0.275 0.352 6.32			0.262 0.313 7.98
Codificador absoluto	Tipo de codificador Resolución (una sola revolución del motor) Contador multivuelta del motor		Codificador absoluto multivuelta de eje hueco 219 (524,288), 222 (4,194,304) or 224 (16,777,216) 216 (65,536)
Codificador incremental	Resolución		Ecodificador incremental de eje hueco, 40000 impulsos/rev (multiplicado por 4)
	Resolución del eje de salida	pulse/rev	2040000	3240000	4040000	2040000	3240000	4040000	4840000
Precisión de posicionamiento unidireccional		Arc sec	40	30	30	40	30	30	30
Repetibilidad de la precisión de posicionamiento		Arc sec	8	7	7	8	7	7	7
Rigidez de vuelco		x104 N·m /rad	7.05	9.8		22.08	25.8
Rigidez de torsión		x104 N·m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3
Momento de inercia	Sin freno Con freno	kg m2 kg m2	0.09 0.11	0.19 0.22	0.28 0.31	0.15 0.17	0.41 0.45	0.51 0.56	1.16 1.28
Masa	Sin freno Con freno	kg kg	1.3 1.5			1.8 2.0
Número de polos del motor			16
Aislamiento del motor			Clase de resistencia al calor: F(155℃) Resistencia de aislamiento: más de 200MΩ(DC500V) Resistencia dieléctrica: AC1500V (1 minute)
Estructura de protección (Grados de protección)			Tipo de auto-refrigeración totalmente cerrada (por defecto: IP65, especial a medida: IP67)

Las especificaciones de los actuadores rotativos de las series KAH-20 y KAH-25

Series			KAH-20					KAH-25
Modo: KAH-			20A	20B	20C	20D	20E	25A	25B	25C	25D	25E
Relación de reducción			1:51	1:81	1:101	1:121	1:161	1:51	1:81	1:101	1:121	1:161
Par máximo en arranque y parada		N·m	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217
Par medio máximo		N·m	42	58	61	61	61	68.5	107	133	133	133
220VAC	Velocidad máxima Velocidad nominal Corriente maxima Corriente nominal Constante de par	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	119.6 60.8 4.53 2.12 19.81	75.3 38.3 3.89 1.85 31.35	60.4 30.7 3.41 1.56 39.10	50.4 25.6 2.78 1.30 46.92	37.9 19.3 2.21 0.98 62.24	102.0 58.8 8.05 3.38 20.28	64.2 37.0 7.08 3.32 32.21	51.5 29.7 6.52 3.31 40.16	43.0 24.8 5.81 2.76 48.11	32.3 18.6 4.58 2.08 64.02
	Resistencia de fase Inductancia de fase Back EMF	Ohms mH Vrms/kRPM	2.135 3.869 30.66					1.779 3.375 40.84
110VAC	Velocidad máxima Velocidad nominal Corriente maxima Corriente nominal Constante de par	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	100.0 60.8 9.49 4.28 9.82	63.0 38.3 7.87 3.72 15.61	50.5 30.7 7.08 3.14 19.45	42.1 25.6 6.25 2.62 23.32	31.7 19.3 4.91 1.97 31.04	80.4 54.9 13.57 5.69 12.04	50.6 34.6 11.93 5.60 19.12	40.6 27.7 10.99 5.58 23.84	33.9 23.1 9.78 4.66 28.56	25.5 17.4 7.71 3.52 38.00
	Resistencia de fase Inductancia de fase Back EMF	Ohms mH Vrms/kRPM	1.036 1.684 14.79					0.809 1.534 18.56
DC bus voltage 48VDC	Velocidad máxima Velocidad nominal Corriente maxima Corriente nominal Constante de par	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	78.4 60.8 17.89 10.88 3.86	49.4 38.3 18.86 12.03 4.82	39.6 30.7 13.33 7.97 7.65	33.1 25.6 11.79 6.66 9.16	24.8 19.3 9.27 5.03 12.19	60.8 51.0 28.61 16.19 4.23	38.3 32.1 32.01 20.27 5.28	30.7 25.7 23.15 15.87 8.38	25.6 21.5 20.62 13.25 10.04	19.3 16.2 16.24 9.96 13.36
	Resistencia de fase Inductancia de fase Back EMF	Ohms mH Vrms/kRPM	0.262 0. 313 7.98					0.239 0.282 10.57
Codificador absoluto	Tipo de codificador Resolución (una sola revolución del motor) Contador multivuelta del motor		Codificador absoluto multivuelta de eje hueco 219 (524,288), 222 (4,194,304) or 224 (16,777,216) 216 (65,536)
Codificador incremental	Resolución		Ecodificador incremental de eje hueco, 40000 impulsos/rev (multiplicado por 4)
	Resolución del eje de salida	pulse/rev	2040000	3240000	4040000	4840000	6440000	2040000	3240000	4040000	4840000	6440000
Precisión de posicionamiento unidireccional		Arc sec	40	30	30	30	30	40	30	30	30	30
Repetibilidad de la precisión de posicionamiento		Arc sec	8	7	7	7	7	8	7	7	7	7
Rigidez de vuelco		x104 N·m /rad	23.5	27.3				34.7	42.8
Rigidez de torsión		x104 N·m /rad	1.8	2.3				3.4	4.6
Momento de inercia	Sin freno Con freno	kg m2 kg m2	0.19 0.22	0.57 0.63	0.86 0.95	1.23 1.35	2.18 2.35	0.49 0.58	1.24 1.51	1.93 2.31	2.85 3.31	5.01 5.97
Masa	Sin freno Con freno	kg kg	2.2 2.5					3.2 3.6
Número de polos del motor			16
Aislamiento del motor			Clase de resistencia al calor: F(155℃) Resistencia de aislamiento: más de 200MΩ(DC500V) Resistencia dieléctrica: AC1500V (1 minute)
Estructura de protección (Grados de protección)			Tipo de auto-refrigeración totalmente cerrada (por defecto: IP65, especial a medida: IP67)

Las especificaciones de los actuadores rotativos de las series KAH-32 y KAH-40

Series			KAH-32					KAH-40
Modo: KAH-			32A	32B	32C	32D	32E	40A	40B	40C	40D	40E
Relación de reducción			1:51	1:81	1:101	1:121	1:161	1:51	1:81	1:101	1:121	1:161
Par máximo en arranque y parada		N·m	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800
Par medio máximo		N·m	133	206	267	267	267	242	351	460	557	557
220VAC	Velocidad máxima Velocidad nominal Corriente maxima Corriente nominal Constante de par	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	88.2 51.0 14.37 5.96 22.30	55.6 32.1 12.74 5.82 35.42	44.6 25.7 11.17 6.04 44.17	37.2 21.5 9.89 5.05 52.92	28.0 16.1 7.82 3.79 70.41	76.5 43.1 22.79 8.67 27.91	48.1 27.2 18.51 7.92 44.32	38.6 21.8 16.26 8.32 55.26	32.2 18.2 14.73 8.41 66.23	24.2 13.7 11.62 6.32 88.09
	Resistencia de fase Inductancia de fase Back EMF	Ohms mH Vrms/kRPM	1.438 3.165 44.29					1.024 3.026 50.87
110VAC	Velocidad máxima Velocidad nominal Corriente maxima Corriente nominal Constante de par	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	68.6 45.1 25.29 10.50 12.67	43.2 28.4 22.42 10.24 20.12	34.7 22.8 19.66 10.64 25.09	28.9 19.0 17.41 8.88 30.06	21.7 14.3 13.77 6.68 39.99	52.9 35.3 35.85 14.55 16.63	33.3 22.2 29.12 13.29 26.41	26.7 17.8 25.58 13.97 32.93	22.3 14.9 23.17 14.11 39.47	16.8 11.2 18.29 10.61 52.50
	Resistencia de fase Inductancia de fase Back EMF	Ohms mH Vrms/kRPM	0.730 1.408 22.51					0.530 1.207 44.96
DC bus voltage 48VDC	Velocidad máxima Velocidad nominal Corriente maxima Corriente nominal Constante de par	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	51.00 41.20 51.25 25.53 5.21	32.10 25.90 57.94 31.74 6.49	25.70 20.80 39.83 25.87 10.32	21.50 17.40 35.33 21.64 12.34	16.10 13.00 27.95 16.26 16.42	35.30 29.40 72.66 35.38 6.84	22.20 18.50 75.06 41.10 8.54	17.80 14.90 51.81 33.95 13.55	14.90 12.40 46.98 34.34 16.22	11.20 9.30 37.05 25.80 21.59
	Resistencia de fase Inductancia de fase Back EMF	Ohms mH Vrms/kRPM	0.188 0. 265 12.05					0.139 0.207 17.48
Codificador absoluto	Tipo de codificador Resolución (una sola revolución del motor) Contador multivuelta del motor		Codificador absoluto multivuelta de eje hueco 219 (524,288), 222 (4,194,304) or 224 (16,777,216) 216 (65,536)
Codificador incremental	Resolución		Ecodificador incremental de eje hueco, 40000 impulsos/rev (multiplicado por 4)
	Resolución del eje de salida	pulse/rev	2040000	3240000	4040000	4840000	6440000	2040000	3240000	4040000	4840000	6440000
Precisión de posicionamiento unidireccional		Arc sec	40	30	30	30	30	40	30	30	30	30
Repetibilidad de la precisión de posicionamiento		Arc sec	8	7	7	7	7	8	7	7	7	7
Rigidez de vuelco		x104 N·m /rad	87.5	113.6				149.5	187.4
Rigidez de torsión		x104 N·m /rad	7.6	9.9				14	18.6
Momento de inercia	Sin freno Con freno	kg m2 kg m2	1.72 2.03	4.34 5.29	6.76 8.09	9.98 11.59	17.54 20.90	3.91 4.62	9.86 12.03	15.36 18.39	22.68 26.35	39.86 47.50
Masa	Sin freno Con freno	kg kg	6.2 6.7					9.1 9.7
Número de polos del motor			16
Aislamiento del motor			Clase de resistencia al calor: F(155℃) Resistencia de aislamiento: más de 200MΩ(DC500V) Resistencia dieléctrica: AC1500V (1 minute)
Estructura de protección (Grados de protección)			Tipo de auto-refrigeración totalmente cerrada (por defecto: IP65, especial a medida: IP67)

Actuadores rotativos KAH Producto Valores de parámetro de momento de flexión, fuerza radial y fuerza axial
Modelo KAH-	14	17	20	25	32	40
Valor admisible del momento de flexión Mb	41	72	140	243	460	600
Momento de flexión Valor permitido momentáneo Mb	80	140	280	480	900	1200
Valor permitido de fuerza radial Ft	270	400	650	900	1350	2000
Valor permisible momentáneo de fuerza radial Ft	490	700	1150	1600	2300	3500
Valor permisible de fuerza axial Fa	270	400	650	900	1350	2000
Valor admisible momentáneo de la fuerza axial Fa	490	700	1150	1600	2300	3500

Actuadores giratorios KAH Precisión del producto Retención Vida
Modelo KAH-	14	17	20	25	32	40
Vida útil de retención de precisión (relación de reducción 1/51)	15000 hours
Vida útil de retención de precisión (otra relación de reducción)	20000 hours

Nota: El valor del parámetro en la tabla se refiere a la vida bajo la condición de que la precisión de posicionamiento y otros parámetros se mantengan sin cambios. Si el usuario permite que otros parámetros se reduzcan ligeramente, se puede extender el uso.