KAH 中空ロータリーアクチュエーター-精密ロボット部品_波動歯車減速機_自動化駆動ソリューション

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KAH-14・KAH-17シリーズ・ロータリーアクチュエーター仕様

KAH-20・KAH-25シリーズ・ロータリーアクチュエーター仕様

KAH-32・KAH-40シリーズ・ロータリーアクチュエーター仕様

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KAH 中空ロータリーアクチュエーター

ロータリーアクチュエーター

KAH 中空ロータリーアクチュエーター

型式：KAH。

KAH中空ロータリーアクチュエーターは、磁気式ステッピングモーターにより、自動化工程に高トルク・高精度の回転動作を提供します。小型で高精度が求められる各種自動化製品に広く使用されています。一体型設計と先進の加工・組立技術を採用し、高精度波動歯車減速機、フレームレストルクモーター、中空軸の高分解能アブソリュートエンコーダーなどを組み合わせています。

Leaderdriveは、高精度な動作・位置決め用途向けロータリーアクチュエーターの開発・製造をリードしています。長年の経験に基づき、詳細仕様や動作データに関するお問い合わせに対応します。

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製品詳細

仕様・パラメータ

KAH中空ロータリーアクチュエーターは、電子・半導体装置、精密CNC工作機械、3C機器、精密レーザー加工装置、LED装置、試験装置、医療機器、ロボット・特殊ロボットアーム、印刷機械、インクジェット装置、ガラス加工装置、精密測定器などに広く使用されています。

高精度：絶対位置決め精度は10秒角（0.0028度）です。

高トルク：小型ながら最大出力トルク800 N·m。

中空穴：大口径の貫通穴により、ケーブル、ガス配管、レーザー光などを容易に通せます。

長寿命：20,000時間以上の使用後も精度を維持します。

ゼロバックラッシ：バックラッシのない波動歯車伝動。

一体化：波動歯車減速機、トルクモーター、電磁ブレーキ、エンコーダー、ドライバーを統合。

高速応答：優れた動的応答で、レーザー加工・自動化装置に適しています。

低振動：振動・騒音が極めて小さく、半導体装置や医用画像機器に適しています。

高保護性能：最大IP67に対応します。

メンテナンスフリー：定期保守やグリース交換などが不要です。

一覧

シリーズ			KAH-14			KAH-17
型式：KAH-			14A	14B	14C	17A	17B	17C	17D
減速比			1:51	1:81	1:101	1:51	1:81	1:101	1:121
起動・停止時の最大トルク		N・m	23	29	34	42	53	66	66
最大平均トルク		N・m	8.6	13.5	13.5	32	33	49	49
220VAC	最高回転速度定格回転速度最大電流定格電流トルク定数	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	127.5 70.6 1.96 0.56 15.36	80.2 44.4 1.56 0.56 24.10	64.4 35.6 1.41 0.44 30.68	119.6 60.8 3.35 1.65 19.39	75.3 38.3 2.10 1.04 31.73	60.4 30.7 2.51 1.24 39.51	50.4 25.6 2.09 1.04 47.11
220VAC	相抵抗相インダクタンス逆起電力	オーム mH Vrms/kRPM	4.311 5.256 23.85			2.135 3.869 30.66
110VAC	最高回転速度定格回転速度最大電流定格電流トルク定数	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	40.8 70.6 4.06 1.17 7.36	64.8 44.4 3.23 1.16 11.68	80.8 35.6 3.03 0.93 14.57	100.0 60.8 6.78 3.35 9.56	63.0 38.3 8.26 4.18 7.85	50.5 30.7 7.08 3.53 13.87	42.1 25.6 6.26 2.95 16.58
110VAC	相抵抗位相インダクタンス逆起電力	オーム mH Vrms/kRPM	2.089 2.593 11.07			1.036 1.684 14.79
DCバス電圧 48VDC	最高回転速度定格回転速度最大電流定格電流トルク定数	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	88.2 70.6 7.59 2.84 3.03	55.6 44.4 7.67 3.57 3.78	44.6 35.6 5.66 2.25 6.01	78.4 60.8 16.50 8.47 3.74	49.4 38.3 11.23 5.34 6.12	39.6 30.7 13.20 6.53 7.50	33.1 25.6 10.98 5.46 8.98
DCバス電圧 48VDC	相抵抗位相インダクタンス逆起電力	オーム mH Vrms/kRPM	0.275 0.352 6.32			0.262 0.313 7.98
アブソリュートエンコーダー	エンコーダー形式分解能（モーター1回転）モーター多回転カウン		多回転中空軸アブソリュートエンコーダー 2¹⁹（524,288）、2²²（4,194,304）または2²⁴（16,777,216）。 2¹⁶（65,536）
インクリメンタルエンコーダー	分解能		中空軸インクリメンタルエンコーダー、40,000パルス/回転（4逓倍時）
インクリメンタルエンコーダー	出力軸分解能	パルス/回転	2040000	3240000	4040000	2040000	3240000	4040000	4840000
一方向位置決め精度		弧秒	40	30	30	40	30	30	30
繰返し位置決め精度		弧秒	8	7	7	8	7	7	7
傾き剛性		×10⁴ N·m/rad	7.05	9.8		22.08	25.8
ねじり剛性		x104 N・m /rad	0.46	0.6		1.07	1.3
慣性モーメント	ブレーキなしブレーキ付き	kg m2 kg m2	0.09 0.11	0.19 0.22	0.28 0.31	0.15 0.17	0.41 0.45	0.51 0.56	1.16 1.28
質量	ブレーキなしブレーキ付き	kg kg	1.3 1.5			1.8 2.0
モーターの極数			16
モーター絶縁			耐熱クラス：F種（155℃）絶縁抵抗：200 MΩ以上（DC 500 V）耐電圧：AC 1,500 V（1分間）
保護構造（保護等級）			全閉自冷形（標準：IP65、特注：IP67）

シリーズ			KAH-20					KAH-25
型式：KAH-			20A	20B	20C	20D	20E	25A	25B	25C	25D	25E
減速比			1:51	1:81	1:101	1:121	1:161	1:51	1:81	1:101	1:121	1:161
起動・停止時の最大トルク		N・m	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217
最大平均トルク		N・m	42	58	61	61	61	68.5	107	133	133	133
220VAC	最高回転速度定格回転速度最大電流定格電流トルク定数	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	119.6 60.8 4.53 2.12 19.81	75.3 38.3 3.89 1.85 31.35	60.4 30.7 3.41 1.56 39.10	50.4 25.6 2.78 1.30 46.92	37.9 19.3 2.21 0.98 62.24	102.0 58.8 8.05 3.38 20.28	64.2 37.0 7.08 3.32 32.21	51.5 29.7 6.52 3.31 40.16	43.0 24.8 5.81 2.76 48.11	32.3 18.6 4.58 2.08 64.02
220VAC	相抵抗相インダクタンス逆起電力	Ω mH Vrms/kRPM	2.135 3.869 30.66					1.779 3.375 40.84
110VAC	最高回転速度定格回転速度最大電流定格電流トルク定数	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	100.0 60.8 9.49 4.28 9.82	63.0 38.3 7.87 3.72 15.61	50.5 30.7 7.08 3.14 19.45	42.1 25.6 6.25 2.62 23.32	31.7 19.3 4.91 1.97 31.04	80.4 54.9 13.57 5.69 12.04	50.6 34.6 11.93 5.60 19.12	40.6 27.7 10.99 5.58 23.84	33.9 23.1 9.78 4.66 28.56	25.5 17.4 7.71 3.52 38.00
110VAC	相抵抗相インダクタンス逆起電力	Ω mH Vrms/kRPM	1.036 1.684 14.79					0.809 1.534 18.56
DCバス電圧 48VDC	最高回転速度定格回転速度最大電流定格電流トルク定数	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	78.4 60.8 17.89 10.88 3.86	49.4 38.3 18.86 12.03 4.82	39.6 30.7 13.33 7.97 7.65	33.1 25.6 11.79 6.66 9.16	24.8 19.3 9.27 5.03 12.19	60.8 51.0 28.61 16.19 4.23	38.3 32.1 32.01 20.27 5.28	30.7 25.7 23.15 15.87 8.38	25.6 21.5 20.62 13.25 10.04	19.3 16.2 16.24 9.96 13.36
DCバス電圧 48VDC	相抵抗相インダクタンス逆起電力	Ω mH Vrms/kRPM	0.262 0. 313 7.98					0.239 0.282 10.57
アブソリュートエンコーダー	エンコーダタイプ分解能（1回のモーター回転）モーター多回転カウン		多回転中空軸アブソリュートエンコーダー 219 (524,288), 222 (4,194,304) または 224 (16,777,216) 216 (65,536)
インクリメンタルエンコーダー	分解能		中空軸インクリメンタルエンコーダー、40,000パルス/回転（4逓倍時）
インクリメンタルエンコーダー	出力軸分解能	パルス/回転	2040000	3240000	4040000	4840000	6440000	2040000	3240000	4040000	4840000	6440000
一方向位置決め精度		弧秒	40	30	30	30	30	40	30	30	30	30
繰返し位置決め精度		弧秒	8	7	7	7	7	8	7	7	7	7
傾き剛性		x104 N・m /rad	23.5	27.3				34.7	42.8
ねじり剛性		x104 N・m /rad	1.8	2.3				3.4	4.6
慣性モーメント	ブレーキなしブレーキ付き	kg m2 kg m2	0.19 0.22	0.57 0.63	0.86 0.95	1.23 1.35	2.18 2.35	0.49 0.58	1.24 1.51	1.93 2.31	2.85 3.31	5.01 5.97
質量	ブレーキなしブレーキ付き	kg kg	2.2 2.5					3.2 3.6
モーターの極数			16
モーター絶縁			耐熱クラス：F種（155℃）絶縁抵抗：200 MΩ以上（DC 500 V）耐電圧：AC 1,500 V（1分間）
保護構造（保護等級）			全閉自冷形（標準：IP65、特注：IP67）

シリーズ			KAH-32					KAH-40
型式：KAH-			32A	32B	32C	32D	32E	40A	40B	40C	40D	40E
減速比			1:51	1:81	1:101	1:121	1:161	1:51	1:81	1:101	1:121	1:161
起動・停止時の最大トルク		N・m	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800
最大平均トルク		N・m	133	206	267	267	267	242	351	460	557	557
220VAC	最高回転速度定格回転速度最大電流定格電流トルク定数	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	88.2 51.0 14.37 5.96 22.30	55.6 32.1 12.74 5.82 35.42	44.6 25.7 11.17 6.04 44.17	37.2 21.5 9.89 5.05 52.92	28.0 16.1 7.82 3.79 70.41	76.5 43.1 22.79 8.67 27.91	48.1 27.2 18.51 7.92 44.32	38.6 21.8 16.26 8.32 55.26	32.2 18.2 14.73 8.41 66.23	24.2 13.7 11.62 6.32 88.09
220VAC	相抵抗相インダクタンス逆起電力	Ω mH Vrms/kRPM	1.438 3.165 44.29					1.024 3.026 50.87
110VAC	最高回転速度定格回転速度最大電流定格電流トルク定数	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	68.6 45.1 25.29 10.50 12.67	43.2 28.4 22.42 10.24 20.12	34.7 22.8 19.66 10.64 25.09	28.9 19.0 17.41 8.88 30.06	21.7 14.3 13.77 6.68 39.99	52.9 35.3 35.85 14.55 16.63	33.3 22.2 29.12 13.29 26.41	26.7 17.8 25.58 13.97 32.93	22.3 14.9 23.17 14.11 39.47	16.8 11.2 18.29 10.61 52.50
110VAC	相抵抗相インダクタンス逆起電力	Ω mH Vrms/kRPM	0.730 1.408 22.51					0.530 1.207 44.96
DCバス電圧 48VDC	最高回転速度定格回転速度最大電流定格電流トルク定数	RPM RPM Arms Arms N m/Arms	51.00 41.20 51.25 25.53 5.21	32.10 25.90 57.94 31.74 6.49	25.70 20.80 39.83 25.87 10.32	21.50 17.40 35.33 21.64 12.34	16.10 13.00 27.95 16.26 16.42	35.30 29.40 72.66 35.38 6.84	22.20 18.50 75.06 41.10 8.54	17.80 14.90 51.81 33.95 13.55	14.90 12.40 46.98 34.34 16.22	11.20 9.30 37.05 25.80 21.59
DCバス電圧 48VDC	相抵抗相インダクタンス逆起電力	Ω mH Vrms/kRPM	0.188 0. 265 12.05					0.139 0.207 17.48
絶対エンコーダ	エンコーダタイプ分解能（1回のモーター回転）モーター多巻きカウンター		多回転中空軸アブソリュートエンコーダー 219 (524,288), 222 (4,194,304) または224 (16,777,216) 216 (65,536)
インクリメンタルエンコーダー	分解能		中空軸インクリメンタルエンコーダー、40,000パルス/回転（4逓倍時）
インクリメンタルエンコーダー	出力軸分解能	パルス/回転	2040000	3240000	4040000	4840000	6440000	2040000	3240000	4040000	4840000	6440000
一方向位置決め精度		弧秒	40	30	30	30	30	40	30	30	30	30
繰返し位置決め精度		弧秒	8	7	7	7	7	8	7	7	7	7
傾き剛性		x104 N・m /rad	87.5	113.6				149.5	187.4
ねじり剛性		x104 N・m /rad	7.6	9.9				14	18.6
慣性モーメント	ブレーキなしブレーキ付き	kg m2 kg m2	1.72 2.03	4.34 5.29	6.76 8.09	9.98 11.59	17.54 20.90	3.91 4.62	9.86 12.03	15.36 18.39	22.68 26.35	39.86 47.50
質量	ブレーキなしブレーキ付き	kg kg	6.2 6.7					9.1 9.7
モーターの極数			16
モーター絶縁			耐熱クラス：F種（155℃）絶縁抵抗：200 MΩ以上（DC 500 V）耐電圧：AC 1,500 V（1分間）
保護構造（保護等級）			全閉自冷形（標準：IP65、特注：IP67）

KAHロータリーアクチュエーターの曲げモーメント・ラジアル荷重・アキシアル荷重仕様
型式 KAH-	14	17	20	25	32	40
許容曲げモーメント Mb	41	72	140	243	460	600
瞬間許容曲げモーメント Mb	80	140	280	480	900	1200
許容ラジアル荷重 Ft	270	400	650	900	1350	2000
瞬間許容ラジアル荷重 Ft	490	700	1150	1600	2300	3500
許容アキシアル荷重 Fa	270	400	650	900	1350	2000
瞬間許容アキシアル荷重 Fa	490	700	1150	1600	2300	3500

注：表の数値は、位置決め精度などのパラメーターを維持する条件での寿命を示しています。他の性能値のわずかな低下を許容できる場合は、使用期間を延長できます。

一覧

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KAHロータリーアクチュエーターの精度保持寿命

精度保持寿命（減速比1/51）

精度保持寿命（その他の減速比）