LHS(G) 標準ハット型波動歯車減速機（高トルク型）-精密ロボット部品_波動歯車減速機_自動化駆動ソリューション

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LHS(G) 標準ハット型波動歯車減速機（高トルク型）

波動歯車減速機

LHS(G) 標準ハット型波動歯車減速機（高トルク型）

型式：LHS。

LHS標準ハット型波動歯車減速機のフレクスプラインは、フランジ付き円筒構造です。

従来のキー接続やオルダム継手でモーターと接続でき、ウェーブジェネレーターには大口径貫通穴または中実入力軸を選択できます。支持軸受と完全密閉構造を採用できるため、内部への配線・配管や、入力側へのかさ歯車・タイミングベルト駆動の取付けに適しています。大きな中空部を必要とする設計に適し、電力線、通信線、空気配管などを内蔵する駆動装置の課題を、小型ハット型構造で解決します。

コスト効率、取付けの容易さ、高効率、低バックラッシ、高い位置決め精度・回転精度も特長です。Leaderdriveのハット型波動歯車伝動システムは、研究開発部門の先端研究に基づいています。完成減速機やコンポーネントセットを、お客様の用途に合わせて提供します。詳しくはお問い合わせください。

型式：LHSG。

高剛性軸受と全体を強化した設計により、標準LHSシリーズよりトルク容量を30%以上向上しました。機械設備を軽量化でき、産業用ロボットでは速度と可搬重量の向上につながります。

Leaderdriveは2003年の創業以来、革新的な波動歯車伝動システムを研究開発しています。各製品とコンポーネントセットには、高精度とコスト効率を両立する最新技術が反映されています。高トルク・ハット型減速機による機械システムの性能向上について、ご相談ください。

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製品詳細

仕様・パラメータ

用途:

LHS標準ハット型波動歯車減速機は、ロボット、ヒューマノイド、金属加工機械、半導体製造装置、レーザー装置、プリント基板製造装置、計測・分析・試験装置、医療機器、望遠鏡、光学検査装置、金属工作機械、太陽光発電設備、包装設備、航空宇宙などに幅広く使用できます。

LHSG高トルク・ハット型波動歯車減速機は、ロボット、ヒューマノイド、金属加工機械、半導体製造装置、レーザー装置、プリント基板製造装置、望遠鏡、金属工作機械、太陽光発電設備などに幅広く使用できます。

モデル:

LHS標準ハット型シリーズは、入力側とウェーブジェネレーターのカムとの接続方式などにより、以下の6種類に分かれます:

LHS-I：入力軸をウェーブジェネレーターの内径に直接はめ合わせ、平行キーで接続します。サーキュラスプライン側を入力、フレクスプライン側を出力とする方式、およびその逆の方式に対応します。

LHS-II：入力軸とウェーブジェネレーター内径をオルダム継手で接続します。入出力の方式はLHS-Iと同様です。

LHS-III：カム中央に大口径中空穴を設け、内部に支持軸受を配置しています。配線・配管に適し、完全密閉構造により取付けも容易です。

LHS-III-ST：LHS-IIIの完全密閉構造を半密閉構造に簡素化し、設計の自由度を高めています。

LHS-CL-III：LHS-IIIの軽量版です。構造・材料を最適化し、従来の性能値を維持しながら減速機を軽量化しています。産業用ロボットへの搭載により、速度と可搬荷重の向上に対応します。

LHS-IV：ウェーブジェネレーターのカムに入力軸を備え、内部支持軸受と完全密閉構造を採用しています。入力側にかさ歯車やタイミングベルト駆動を取り付ける用途に適しています。

製品についてさらに詳しくお知りになりたい方は、製品紹介マニュアルと3Dモデルをダウンロードしてくださいこちら。

一覧

LHS・LHS-CLシリーズ技術仕様

モデル	減速比	定格トルクN・m	起動・停止時の許容ピークトルク N・m	平均負荷トルクの許容最大値 N・m	許容最大ピークトルク N・m	最大バックラッシ秒角	許容最高入力回転速度 r/min	定格入力回転速度 r/min
モデル	減速比	定格トルクN・m	起動・停止時の許容ピークトルク N・m	平均負荷トルクの許容最大値 N・m	許容最大ピークトルク N・m	最大バックラッシ秒角	許容最高入力回転速度 r/min	定格入力回転速度 r/min
14	30	4	9	6.8	17	≤10	8500	3500
	50	5.4	18	6.9	35
	80	7.8	23	11	47
	100	7.8	28	11	54
17	30	8.8	16	12	30	≤10	7300	3500
	50	16	34	26	70
	80	22	43	27	87
	100	24	54	39	110
	120	24	54	39	86
20	30	15	27	20	50	≤10	6500	3500
	50	25	56	34	98
	80	34	74	47	127
	100	40	82	49	147
	120	40	87	49	147
	160	40	92	49	147
25	30	27	50	38	95	≤10	5600	3500
	50	39	98	55	186
	80	63	137	87	255
	100	67	157	108	284
	120	67	167	108	304
	160	67	176	108	314
32	30	54	100	75	200	≤10	4800	3500
	50	76	216	108	382
	80	118	304	167	568
	100	137	333	216	647
	120	137	353	216	686
	160	137	372	216	686
40	50	137	402	196	686	≤10	4000	3000
	80	206	519	284	980
	100	265	738	372	1080
	120	294	617	451	1180
	160	294	647	451	1180
45	50	176	500	265	950	≤10	3800	3000
	80	313	706	390	1270
	100	353	755	500	1570
	120	402	823	620	1760
	160	402	882	630	1910
50	50	122	715	175	1430	≤10	3500	2500
	80	372	941	519	1860
	100	470	980	666	2060
	120	529	1080	813	2060
	160	529	1180	843	2450
58	50	176	1020	260	1960	≤10	3000	2200
	80	549	1480	770	2450
	100	696	1590	1060	3180
	120	745	1720	1190	3330
	160	745	1840	1210	3430

モデル	減速比	起動トルク		逆駆動トルク		ラチェッティングトルク	ヒステリシスロス	ねじり剛性			角度伝達精度	座屈トルク
		Ⅲ	Ⅳ	Ⅲ	Ⅳ	ラチェッティングトルク	ヒステリシスロス	K₁	K₂	K₃	角度伝達精度	座屈トルク
		cN·m		N・m		N・m	秒角	×10⁴ N·m/rad			秒角	N・m
14	30	11	6.8	59	17	220	180	0.19	0.24	0.34	120	140
	50	8.8	5.7	5.3	3.4	88	120	0.34	0.47	0.57	90	140
	80	7.5	4.4	7.2	4.2	110	60	0.47	0.61	0.71	90	140
	100	6.9	3.7	8.2	4.5	84	60	0.47	0.61	0.71	90	140
17	30	30	11	17	5.9	100	180	0.34	0.44	0.67	90	270
	50	27	9.7	16	5.8	150	120	0.81	1.1	1.3	90	270
	80	25	7.2	24	6.9	200	60	1	1.4	1.6	90	270
	100	24	6.5	29	7.8	160	60	1	1.4	1.6	90	270
	120	24	6.2	34	8.9	120	60	1	1.4	1.6	90	270
20	30	43	19	23	10	170	180	0.57	0.71	1.1	90	440
	50	36	14	22	8.4	220	120	1.3	1.8	2.4	90	440
	80	33	11	31	10	350	60	1.6	2.5	2.9	60	440
	100	32	9.9	38	12	260	60	1.6	2.5	2.9	60	440
	120	31	9.3	45	13	240	60	1.6	2.5	2.9	60	440
	160	31	8.6	59	17	220	60	1.6	2.5	2.9	60	440
25	30	64	26	35	16	340	180	1	1.3	2.1	90	890
	50	56	22	34	13	450	120	2.5	3.4	4.4	90	890
	80	50	15	48	15	680	60	3.1	5.0	5.7	60	890
	100	49	14	59	17	500	60	3.1	5.0	5.7	60	890
	120	48	13	69	19	470	60	3.1	5.0	5.7	60	890
	160	47	12	90	23	450	60	3.1	5.0	5.7	60	890
32	30	112	63	57	31	720	180	2.4	3	4.9	90	1750
	50	85	41	51	25	980	120	5.4	7.8	9.8	90	1750
	80	74	29	70	28	1400	60	6.7	11	12	60	1750
	100	72	27	86	33	1000	60	6.7	11	12	60	1750
	120	68	24	97	34	980	60	6.7	11	12	60	1750
	160	67	23	128	43	980	60	6.7	11	12	60	1750
40	50	136	72	82	43	1800	120	10	14	18	60	3750
	80	117	52	112	50	2800	60	13	20	23	60	3750
	100	112	47	134	56	2100	60	13	20	23	60	3750
	120	110	44	158	63	1900	60	13	20	23	60	3750
	160	105	39	201	75	1800	60	13	20	23	60	3750
45	50	165	94	99	56	2700	120	15	20	26	60	5400
	80	138	68	133	65	3900	60	18	29	33	60	5400
	100	131	60	158	72	3100	60	18	29	33	60	5400
	120	126	55	182	79	2800	60	18	29	33	60	5400
	160	122	50	233	96	2600	60	18	29	33	60	5400
50	50	216	125	129	75	3700	120	20	28	34	60	7500
	80	179	88	172	85	5400	60	25	40	44	60	7500
	100	171	80	205	96	4100	60	25	40	44	60	7500
	120	165	74	237	106	3800	60	25	40	44	60	7500
	160	156	66	299	126	3600	60	25	40	44	60	7500
58	50	297	178	178	107	5800	120	31	44	54	60	11800
	80	244	125	234	120	8200	60	40	61	71	60	11800
	100	231	113	278	135	6400	60	40	61	71	60	11800
	120	223	105	322	151	5800	60	40	61	71	60	11800
	160	213	94	408	181	5600	60	40	61	71	60	11800

LHSGシリーズ技術仕様

モデル	減速比	定格トルクN・m	起動・停止時の許容ピークトルク N・m	許容最大値平均負荷トルク N・m	最大許容値ピークトルク N・m	最大値反発秒角	許容最高入力回転速度 r/min	定格入力回転速度 r/min
モデル	減速比	定格トルクN・m	起動・停止時の許容ピークトルク N・m	許容最大値平均負荷トルク N・m	最大許容値ピークトルク N・m	最大値反発秒角	許容最高入力回転速度 r/min	定格入力回転速度 r/min
14	50	7	23	9	46	≤10	8500	3500
	80	10	30	14	61	≤10	8500	3500
	100	10	36	14	70	≤10	8500	3500
17	50	21	44	34	91	≤10	7300	3500
	80	29	56	35	113	≤10	7300	3500
	100	31	70	51	143	≤10	7300	3500
	120	31	70	51	112	≤10	7300	3500
20	50	33	73	44	127	≤10	6500	3500
	80	44	96	61	165	≤10	6500	3500
	100	52	107	64	191	≤10	6500	3500
	120	52	113	64	191	≤10	6500	3500
	160	52	120	64	191	≤10	6500	3500
25	50	51	127	72	242	≤10	5600	3500
	80	82	178	113	332	≤10	5600	3500
	100	87	204	140	369	≤10	5600	3500
	120	87	217	140	395	≤10	5600	3500
	160	87	229	140	408	≤10	5600	3500
32	50	99	281	140	497	≤10	4800	3500
	80	153	395	217	738	≤10	4800	3500
	100	178	433	281	841	≤10	4800	3500
	120	178	459	281	892	≤10	4800	3500
	160	178	484	281	892	≤10	4800	3500
40	50	178	523	255	892	≤10	4000	3000
	80	268	675	369	1270	≤10	4000	3000
	100	345	738	484	1400	≤10	4000	3000
	120	382	802	586	1530	≤10	4000	3000
	160	382	841	586	1530	≤10	4000	3000
45	50	229	650	345	1235	≤10	3800	3000
	80	407	918	507	1651	≤10	3800	3000
	100	459	982	650	2041	≤10	3800	3000
	120	523	1070	806	2288	≤10	3800	3000
	160	523	1147	819	2483	≤10	3800	3000
50	50	122	715	175	1430	≤10	3500	2500
	80	484	1223	675	2418	≤10	3500	2500
	100	611	1274	866	2678	≤10	3500	2500
	120	688	1404	1057	2678	≤10	3500	2500
	160	688	1534	1096	3185	≤10	3500	2500
58	80	714	1924	1001	3185	≤10	3000	2200
	100	905	2067	1378	4134	≤10	3000	2200
	120	969	2236	1547	4329	≤10	3000	2200
	160	969	2392	1573	4459	≤10	3000	2200

モデル	減速比	起動トルク		逆駆動トルク		ラチェッティングトルク	ヒステリシスロス	ねじり剛性			角度伝達精度	座屈トルク
		Ⅲ	Ⅳ	Ⅲ	Ⅳ	ラチェッティングトルク	ヒステリシスロス	K₁	K₂	K₃	角度伝達精度	座屈トルク
		cN·m		N・m		N・m	秒角	×10⁴ N·m/rad			秒角	N・m
14	50	8.8	5.7	5.3	3.4	88	120	0.34	0.47	0.57	90	180
	80	7.5	4.4	7.2	4.2	110	60	0.47	0.61	0.71
	100	6.9	3.7	8.2	4.5	84	60	0.47	0.61	0.71
17	50	27	9.7	16	5.8	150	120	0.81	1.1	1.3	90	350
	80	25	7.2	24	6.9	200	60	1	1.4	1.6
	100	24	6.5	29	7.8	160
	120	24	6.2	34	8.9	120
20	50	36	14	22	8.4	220	120	1.3	1.8	2.4	60	590
	80	33	11	31	10	350	60	1.6	2.5	2.9
	100	32	9.9	38	12	260
	120	31	9.3	45	13	240
	160	31	8.6	59	17	220
25	50	56	22	34	13	450	120	2.5	3.4	4.4	60	1100
	80	50	15	48	15	680	60	3.1	5.0	5.7
	100	49	14	59	17	500
	120	48	13	69	19	470
	160	47	12	90	23	450
32	50	85	41	51	25	980	120	5.4	7.8	9.8	60	2400
	80	74	29	70	28	1400	60	6.7	11	12
	100	72	27	86	33	1000
	120	68	24	97	34	980
	160	67	23	128	43	980
40	50	136	72	82	43	1800	120	10	14	18	60	4400
	80	117	52	112	50	2800	60	13	20	23
	100	112	47	134	56	2100
	120	110	44	158	63	1900
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45	50	165	94	99	56	2700	120	15	20	26	60	6300
	80	138	68	133	65	3900	60	18	29	33
	100	131	60	158	72	3100
	120	126	55	182	79	2800
	160	122	50	233	96	2600
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	100	171	80	205	96	4100
	120	165	74	237	106	3800
	160	156	66	299	126	3600
58	80	244	125	234	120	8200	60	40	61	71	60	13400
	100	231	113	278	135	6400
	120	223	105	322	151	5800
	160	213	94	408	181	5600

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LHS・LHS-CLシリーズ技術仕様

LHSGシリーズ技術仕様

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