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LCD 超薄型カップ型フレクスプライン波動歯車減速機

波動歯車減速機

LCD 超薄型カップ型フレクスプライン波動歯車減速機

参照：LCD

LCDひずみ波ギアのフレックススプラインは、超薄型のカップ形状をしている。本体全体が超フラット構造を採用しており、 Harmonic減速効果が求められるロボットのエンドジョイントでの使用に非常に適しています。

LCD超平板カップ型フレックススプラインひずみ波ギアは、超平板で軽量な構造、小型サイズ、高い剛性、そして低バックラッシュを備えている。

Leaderdriveのウルトラフラットストレインウェーブギアは、ギア形とコンポーネントセット形で入手可能です。最適なソリューションをご案内するため、具体的なご要望を持って当社の技術チームまでお問い合わせください。

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製品詳細

仕様・パラメータ

アプリケーション:

LCD超薄型カップ形状のフレックススプラインひずみ波ギアは、ロボット、ヒューマノイドロボット、プリント回路製造装置、金属工作機械など、さまざまな分野で広く利用されています。

モデル:

LCD超フラットなカップ型フレックススプライン歪波ギアモデルは、入力端子と波発生用カムの接続形態に基づいている。現在、LCD-Iシリーズのみがあります:

LCD-I：入力軸はウェーブジェネレータの内孔と直接噛み合って接続されている。

当社の製品についてさらに詳しく知りたい場合は、製品紹介マニュアルと3Dモデルをダウンロードできますここです。

一覧

LCDシリーズ技術仕様

モデル	減速比	定格トルク	起動・停止時の許容ピークトルク	起動・停止時の許容ピークトルク	許容最大ピークトルク	最大値。バックラスh	最大値許容可能入力スピード	定格値入力スピード
モデル	減速比	N.m	N.m	N.m	N.m	秒角	r/min	r/min
14	50	3.7	12	4.8	24	≤10	8500	3500
	80	5.4	16	7.7	35
	100	5.4	19	7.7	35
17	50	11	23	18	48	≤10	7300	3500
	80	15	29	19	61
	100	16	37	27	71
	120	16	37	27	71
20	50	17	39	24	69	≤10	6500	3500
	80	24	51	33	89
	100	28	57	34	95
	120	28	60	34	95
	160	28	64	34	95
25	50	27	69	38	127	≤10	5600	3500
	80	44	96	60	179
	100	47	110	75	184
	120	47	117	75	204
	160	47	123	75	204
32	50	53	151	75	268	≤10	4800	3500
	80	83	213	117	398
	100	96	233	151	420
	120	96	247	151	445
	160	96	261	151	445
40	50	96	281	137	480	≤10	4000	3000
	80	144	364	198	686
	100	185	398	260	700
	120	205	432	315	765
	160	206	453	316	765

モデル	減速比	起動トルク	逆駆動トルク	ラチェッティングトルク	ヒステリシスロス	ねじり剛性			角度伝達精度	座屈トルク
		起動トルク	逆駆動トルク	ラチェッティングトルク	ヒステリシスロス	K₁	K2	K₃	角度伝達精度	座屈トルク
		cN·m	N・m	N・m	秒角	×10⁴ N·m/rad			秒角	N・m
14	50	5.3	3.3	88	150	0.29	0.37	0.47	90	190
	80	3.8	3.3	110	120	0.4	0.44	0.61
	100	3.2	3.9	84	120	0.4	0.44	0.61
17	50	7.5	4.7	150	120	0.67	0.88	1.2	90	330
	80	4.9	4.5	200	60	0.84	0.94	1.3
	100	4.2	5	160
	120	4	5.6	120
20	50	9.7	5.6	220	120	1.1	1.3	2	60	560
	80	6.2	6.1	350	60	1.3	1.7	2.5
	100	5.5	6.4	260
	120	4.8	6.8	240
	160	4.1	7.8	220
25	50	17	10	450	120	2	2.7	3.7	60	1000
	80	11	10	680	60	2.7	3.7	4.7
	100	9.6	11	500
	120	8.6	12	470
	160	7.4	14	450
32	50	34	20	980	120	4.7	6.1	8.4	60	2200
	80	23	22	1400	60	6.1	7.8	11
	100	21	24	1000
	120	18	25	980
	160	16	31	980
40	50	58	34	1800	120	8.8	11	15	60	4300
	80	37	36	2800	60	11	14	20
	100	33	39	2100
	120	30	42	1900
	160	27	49	1800

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