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LHD 超薄型中空フレクスプライン波動歯車減速機

波動歯車減速機

LHD 超薄型中空フレクスプライン波動歯車減速機

型式：LHD。

LHDシリーズは、軸方向の設置空間が厳しく制限される用途向けに開発した超薄型波動歯車減速機です。

軸方向長さを標準LHS/LHSGシリーズより約50%短縮し、大幅な薄型化を実現しています。軽量、超薄型、大口径中空穴という構造上の強みを活かし、省スペースが重要な先進ロボットや精密モーションシステムに、小型で高性能なソリューションを提供します。

薄型・軽量構造でありながら、高剛性、極めて低いバックラッシ、大きな負荷容量を維持します。Leaderdriveは世界の産業企業や研究機関に波動歯車減速機を供給しています。

超薄型中空モデルについては、当社の技術チームにお問い合わせください。

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製品詳細

仕様・パラメータ

用途：

LHD超薄型中空フレクスプライン波動歯車減速機は、ロボット、ヒューマノイド、プリント基板製造装置、金属工作機械などに幅広く使用できます。

モデル：

LHDシリーズは、入力側とウェーブジェネレーターのカムとの接続方式により、以下の2種類に分かれます:

LHD-I：入力軸をウェーブジェネレーターの内径に直接はめ合わせて接続します。

LHD-III：ウェーブジェネレーターのカム中央に大口径の中空穴を設けています。内部に支持軸受を備え、完全密閉構造により取付けが容易です。

優れた性能特性：

高トルク・高剛性:小型でも高いトルク容量とねじり剛性を維持し、強力で信頼性の高い動力伝達を実現します。

優れた動作精度:ゼロバックラッシに加え、精密モーション制御に不可欠な高い位置決め精度と繰返し精度を実現します。

入出力同軸構造: シンプルで省スペースな直列軸配置により、モーターや負荷側との組込みを容易にします。

構造上の特長:

超薄型・中空構造:極めて薄型の設計と大口径の貫通穴を一体化。中空軸にケーブル、配管、その他の部品を通せるため、機械設計と配線・配管を簡素化できます。

軽量・小型:最適化した薄型構造により重量と体積を大幅に削減し、薄型で先進的な機械への組込みを容易にします。

製品についてさらに詳しくお知りになりたい方は、製品紹介マニュアルと3Dモデルをダウンロードしてくださいこちら。

一覧

LHDシリーズ技術仕様

型式	減速比	定格トルク	起動・停止時の許容ピークトルク	平均負荷トルクの許容最大値	許容最大ピークトルク	最大バックラッシ	許容最高入力回転速度	定格入力回転速度
型式	減速比	N・m	N・m	N・m	N・m	弧秒	回転数/分	回転数/分
14	50	3.7	12	4.8	23	≤10	8500	3500
	80	5.4	16	7.7	35
	100	5.4	19	7.7	35
17	50	11	23	18	48	≤10	7300	3500
	80	15	29	19	61
	100	16	37	27	71
	120	16	37	27	71
20	50	17	39	24	69	≤10	6500	3500
	80	24	51	33	89
	100	28	57	34	95
	120	28	60	34	95
	160	28	64	34	95
25	50	27	69	38	127	≤10	5600	3500
	80	44	96	60	179
	100	47	110	75	184
	120	47	117	75	204
	160	47	123	75	204
32	50	53	151	75	268	≤10	4800	3500
	80	83	213	117	398
	100	96	233	151	420
	120	96	247	151	445
	160	96	261	151	445
40	50	96	281	137	480	≤10	4000	3000
	80	144	364	198	686
	100	185	398	260	700
	120	205	432	315	765
	160	206	453	316	765

モデル	減速比	起動トルク	逆駆動トルク	ラチェッティングトルク	ヒステリシスロス	ねじり剛性			角度伝達精度	座屈トルク
		起動トルク	逆駆動トルク	ラチェッティングトルク	ヒステリシスロス	K₁	K2	K₃	角度伝達精度	座屈トルク
		cN·m	N・m	N・m	秒角	×10⁴ N·m/rad			秒角	N・m
14	50	6.2	3.7	88	150	0.29	0.37	0.47	90	130
	80	5	4.3	110	120	0.4	0.44	0.61
	100	4.8	5.8	84	120	0.4	0.44	0.61
17	50	19	11	150	120	0.67	0.88	1.2	90	260
	80	16	15	200	60	0.84	0.94	1.3
	100	17	21	160
	120	13	28	120
20	50	25	15	220	120	1.1	1.3	2	60	470
	80	23	21	350	60	1.3	1.7	2.5
	100	22	27	260
	120	22	33	240
	160	22	42	220
25	50	39	24	450	120	2	2.7	3.7	60	850
	80	36	32	680	60	2.7	3.7	4.7
	100	34	41	500
	120	34	51	470
	160	33	64	450
32	50	60	36	980	120	4.7	6.1	8.4	60	1800
	80	55	46	1400	60	6.1	7.8	11
	100	50	60	1000
	120	48	68	980
	160	47	91	980
40	50	95	57	1800	120	8.8	11	15	60	3600
	80	83	72	2800	60	11	14	20
	100	78	94	2100
	120	77	113	1900
	160	74	143	1800

一覧

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モデル：

製品についてさらに詳しくお知りになりたい方は、製品紹介マニュアルと3Dモデルをダウンロードしてください こちら。

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