用途・導入分野

2000年にホンダがASIMOを発表して以来、ヒューマノイドロボットはサイエンスフィクションや珍しいおもちゃの領域から、科学的に実現可能で有用な機械と見なされる存在へと変わってきました。 ヒューマノイドロボットは、現在、家庭やビジネスサービス、科学研究開発、その他多様な場面で活用されている。

ヒューマノイドロボットの機械設計の原理は概念としてはシンプルだが、実装においては複雑である。 ヒューマノイドロボットの設計規約上、使用されるすべての部品はコンパクトで、高出力トルクかつ軽量でなければならない。 ヒューマノイドロボットは、すべての関節に少なくとも30度の自由度を持たなければならず、各関節機構には速度を下げてトルクを上げるためのひずみ波ギア式減速機が必要である。 ヒューマノイドロボットの設計規約上、使用されるすべての部品はコンパクトで、高出力トルクかつ軽量でなければならない。 さらに、ヒューマノイドロボットは、高度な回転アクチュエータによって支えられる迅速な動作を行うことができなければならない。

Leaderdriveは、世界中のヒューマノイドロボット開発者に向けて、高精度な歯車や回転部品を提供しています。 当社の製品ラインナップをご覧いただき、この分野における最適なソリューションについて、ぜひお気軽にお問い合わせください。